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Projeto: Competição de Robô Seguidor de Linha e Publicação Acadêmica

Este documento descreve os objetivos, entregas, metodologia e recursos essenciais para o projeto de desenvolvimento e competição de um robô seguidor de linha, culminando na documentação e publicação do trabalho.

Objetivos

  • Desenvolver e executar uma competição de robô seguidor de linha.
  • Projetar, construir, documentar e publicar o trabalho desenvolvido no robô.
  • Aplicar e integrar conhecimentos práticos e teóricos de diversas disciplinas.
  • Refletir sobre a vivência prática da profissão.
  • Articular o desempenho profissional e acadêmico.
  • Estimular o raciocínio crítico, com base em literatura atualizada.
  • Incentivar a produção de conhecimento.

Entregas

  • Realização da Competição de Robô Seguidor de Linha.
  • Documentação completa do projeto, incluindo:
    • Código-fonte
    • Projeto de hardware (esquemáticos, layouts, modelos 3D)
    • Registro visual (fotos e vídeos da evolução e resultados)
  • Publicação de Artigo Científico:
  • Publicação online do código e da documentação completa (incluindo detalhes de hardware) no GitHub.
  • Apresentação do trabalho em seminários internos ou eventos acadêmicos.
  • Portfólio individual (utilizando Google Sites).
  • O trabalho final deve ser bem documentado e reproduzível por terceiros.

Competição

Para que a competição de robô seguidor de linha funcione adequadamente, os alunos organizadores devem providenciar a infraestrutura e gestão do evento, além de definir as regras:

Infraestrutura do Evento

  • Montagem e manutenção da pista oficial da competição.
  • Espaço adequado (pista, boxes, público).
  • Pontos de energia (se necessário).

Gestão do Evento

  • Inscrição e check-in das equipes.
  • Inspeção técnica dos robôs.
  • Cronometragem e apuração de resultados.
  • Organização das rodadas/provas.
  • Definição de juízes/fiscais.

Comunicação e Suporte Durante o Evento

  • Chamada das equipes.
  • Suporte e esclarecimento de dúvidas.
  • Comunicação de resultados e avisos.

Segurança do Evento

  • Segurança da área da competição.
  • Plano básico de primeiros socorros.

Documentação do Evento

  • Registro fotográfico/vídeo da competição.

Plano de Contingência do Evento

  • Identificação de possíveis problemas e definição de procedimentos.

Hardware e Software Livres

  • Todo o hardware, software e documentação devem ser baseados em princípios livres, abertos, públicos, didáticos, reproduzíveis e de fácil acesso.
  • Utilizar licença LGPL para software.
  • Utilizar licença CC-BY-SA 4.0 para documentação e hardware.

Metodologia de Projeto

O trabalho deve utilizar uma metodologia formal de gestão de projetos (ex: baseada em Gestão de Projetos - Livro Online).

Os principais pontos metodológicos a serem elaborados e apresentados incluem:

  • Escopo do Projeto:
    • Definição clara das Funcionalidades do Robô (mínimas e bônus).
    • Definição das Especificações Técnicas do Robô: pesquisa e definição de componentes (sensores, microcontrolador, motores, drivers, energia) e abordagem do algoritmo de controle, justificando escolhas (baseado em projetos existentes e competições online).
    • Definição das Regras da Competição: pesquisa e definição do regulamento detalhado (dimensões/peso robô, pista, cronometragem, penalidades - baseado em regulamentos existentes).
    • Definição do Artigo (objetivo, estrutura, público alvo).
    • Estrutura Analítica do Projeto (EAP) / Work Breakdown Structure (WBS): detalhamento das tarefas do projeto (robô + artigo).
  • Gerenciamento de Tempo: cronograma com tarefas e marcos.
  • Gerenciamento de Recursos: equipe, responsabilidades, lista básica de materiais/equipamentos e aquisição.
  • Gerenciamento da Qualidade: critérios de Sucesso (robô e artigo) e Procedimentos de Teste.
  • Gerenciamento da Comunicação: plano básico de comunicação na equipe.
  • Gerenciamento de Riscos: identificação básica de riscos e Plano de Contingência.
  • Gerenciamento das Aquisições (básico): planejamento para obtenção de materiais.

Registro da Evolução do Projeto

É fundamental registrar a evolução do projeto de forma contínua para documentação final. Designar uma pessoa responsável pela consistência do registro.

  • Métodos de Registro: escrita (anotações diárias), fotos (progresso, testes), vídeos (funcionamento, demonstrações).
  • O registro detalhado fornece material para o relatório final e seminários.
  • A evolução deverá ser publicada online (usar os modelos: Fab Academy 2024, Fab Academy 2023).

Publicação Acadêmica ("Artigo")

A publicação do trabalho é crucial. Qualidade da documentação e referências são muito importantes.

  • Formato de publicação deve seguir o modelo do Encontro de Atividades Científicas (EAC).
  • Todas as fontes consultadas devem ser devidamente referenciadas (Guia FURB).
  • Todas as figuras, tabelas e imagens devem possuir indicação da fonte (Guia ESPM).
  • Aspectos Éticos: extremo cuidado com direitos autorais e plágio. Citar fontes corretamente. Considerar coautoria com professores que acompanharam o projeto, se apropriado.

Uso de Ferramentas de Inteligência Artificial (IA) no Projeto

Ferramentas de IA Generativa (ChatGPT, Copilot, etc.) podem auxiliar, mas o uso deve ser ético, responsável e transparente.

  • IA como Apoio, Não Substituição: útil para brainstorming, sugestões de código/texto, revisão gramatical, resumos (sempre conferindo!). Não substitui seu pensamento crítico e análise.
  • Verificação Crítica é Fundamental: nunca confie cegamente. IA pode gerar informações incorretas ("alucinações"). Verifique tudo com fontes confiáveis e seu conhecimento.
  • Plágio e Originalidade: conteúdo da IA não é seu. Copiar é plágio. Use para ideias, mas a criação e redação finais são suas.
  • Transparência e Citação: declare explicitamente o uso de IA (quais ferramentas, para quê). Referencie a IA utilizada (você pode pedir para ela mesma fazer isso).
  • Uso Ético: use para auxiliar aprendizado, com transparência e respeito a direitos autorais.
  • Ferramentas de Detecção: instituições utilizam ferramentas contra conteúdo de IA e plágio.

Recursos Online e Referências

Esta seção consolida links e referências úteis, organizados por categoria:

Exemplos de Projetos de Robôs e Trabalhos Acadêmicos

Guias, Modelos e Ferramentas para Projeto, Documentação e Publicação

Recursos Técnicos Específicos (Robô Seguidor de Linha)

Tutoriais e referências técnicas focadas no robô:


Last edited: 2025-04-25 21:13:11